Для работы Торсена и его разновидностей разницы вращения колес не требуется. Достаточно разницы моментов сопротивления, т.е. сцепления колес с дорогой.
торсены полгое г...
не работают вообще.
на Ниве стоит в заднем мосту и работает только при низких температурах(когда имеется солидное сопротивление масла) или на обсолютно равнозагруженных осях.