Обращаю ваше внимание, что хождение по музеям - пешком.
Это и быстрее будет и полезнее.
В центре Городца, движение автотранспорта запрещено!!!
Расстояния небольшие, 5-10 мин ходьбы.
Обязательно прогуляйтесь по набережной, вопросы будут не только из музеев
Как я понял кафе нужно будет найти, а музей всего один?