на лебедке подключены три силовых провода
1. с аббревиатурой "А"
2. F1
3. F2
если поменять местами F1 и F2 и направление вращения поменяется, то неисправность в соленоидах...
... ежели нет, то разбирайте мотор лебедки.
А вообще простой тестер может облегчить задачу!