уже "отремонтил" я его, разобрал, все надежды были на то, что навернулся моторчик, ан нет, мультиметром прошелся, при движении вперед подается 1,56В, назад 3 с чем-то, в общем собака зарыта где-то в плате и наборе микросхем, туда я не полезу в итоге поменял полярность, теперь он у меня летает вперед, а назад нет, меня это устраивает