Не-не-не... все не так.
Регистрация не требуется для автомобилей организаций и ИП, подлежащих продаже. Но это не означает, что продажа никогда не регистрированных тс запрещена.
Вообще право собственности первично, и регистрация следует из него, а не наоборот.
То есть топикстартер получает право собственности на основании ДКП. Никаких ограничений со стороны порядка регистрации ТС тут быть не может. И просто идет в гайство регистрировать по известной
процедуре.
Более того, согласись, все транспортные средства продаются снятыми с учета, то есть незарегистрированными. На крайняк, ярославец может получить в НН транзиты.
В общем, весь этот гемор с поездкой в Ярик для постановки и одновременного снятия не нужен, и не требуется никакими НПА.