по просьбам форумцев - выкладываю!
Отдельное спасибо Каштанову Михаилу (из самары) ака МКа за драйвер и исходник
И спасибо Тарасову Дмитрию ака DTV за компилятор.
Сам драйвер и компилятор прикладываю.
Схема согласования - подключения здесь
http://www.rally.msk.ru/school/pribor.htm#soft
Чтобы изменить задержку в коде (для борьбы с дребезгом) нужно подставить в обозначенные места вместо 1000 другое число и скомпилировать драйвер.
Компиляция происходит запуском ВАТ файла, в котором правильные названия файлов прописаны.
Очень буду рад увидеть отзывы об использовании!!
Я пробовал с герконом, но времени на борьбу с дребезгом не было, и в итоге подключился к штатному датчику через ком-порт без согласования, так было быстрее.
Но драйвер работал - расстояние считал.
Удачи, господа раллисты!