Народ!
Ралли - дисциплина с достаточно большим количеством правил.
Вот
тут есть некоторая информация, которую стоит прочитать, местами
Какими местами:
1. Т.к. в основном все это изложено приминительно к р3к, не пытайтесь сломать себе мозг чтением про различные типы Дополнительных Соревнований
2. Основное, что вам нужно почерпнуть - это расчет графика движения по секторам (от КВ до КВ), особенно обратив внимание на тонкость расчета графика в случае "совмещенного старта" (когда старт ДС совмещен с КВ).
Иначе будет до соплей обидно бороться за секунды "на ДОПах" и навести себе минуты "по КВ".